OAKS16マイコンボードコンテスト応募資料

作品の目的・内容

概観画像

システム
  システム構成

ハードウェア
  回路図

動作説明-ソフトウェア
 
 ・基本I/O

  1) PWMを使う
    ジャイロ信号用
  2) ソフトで複数のPWMを作る
    サーボ信号用
  3) LEDの点滅
    動作確認用
  4) INT命令を使う
    16ms毎処理の起動
  5) パルス幅の計測
    ジャイロ信号用
    ラジコン受信機用
  6) ADコンバータを使う
    足裏荷重の取りこみ
  7) DMACとシリアル
  8) 割り込みレベル
  9) 各処理時間の把握

 ・歩行プログラム   

◆ KD30を使う
◆ 高速通信アダプタ